- Zajęcia I-II - "Wstęp do Matlaba"
- Zajęcia III-IV - "Wstęp do RT ToolBox2"
- Zajęcia V - "Przestrzen robocza - Matlab"
- Zajęcia VI - "Kinematyka odwrotna - metody numeryczne"
- Zajęcia VIII - "Kinematyka odwrotna - algorytm jakobianowy"
- Zajęcia IX - "Badanie trajektorii"
- Zajęcia X-XI - "Dynamika"
- Zajęcia XII-XIV - "Multibody"
