- Ożóg Dominik, Leniowski Ryszard, The kinematics of the manipulator with 1-DOF joints and controlled by elastic, inner ties, ADVANCES IN SCIENCE AND TECHNOLOGY-RESEARCH JOURNAL, t. 19, z. 1, 2025, p. 15-24 ISBN/ISSN: 2299-8624
- Stawarz Paweł, Ożóg Dominik, Łabuński Wojciech, Supported Influence Mapping for Mobile Robot Pathfinding in Dynamic Indoor Environments, SENSORS, t. 24, z. 22, 2024, p. 1-17 ISBN/ISSN: 1424-8220
- Leniowski Ryszard, Leniowska Lucyna, Ożóg Dominik, Tomecki Krzysztof, A prototype adjuster for motion planning of redundant robots [w:] ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics, VDE VERLAG GMBH, BERLIN, 2023, p. 290-297 ISBN/ISSN: 978-3-8007-6140-1
- Woźniak Piotr, Ożóg Dominik, Cross-Domain Indoor Visual Place Recognition for Mobile Robot via Generalization Using Style Augmentation, SENSORS, t. 23, z. 13, 2023, p. 1-19 ISBN/ISSN: 1424-8220
- Oleniacz Grzegorz, Kokoszka Wanda, Ożóg Dominik, Sikora Anna, Słowik Marta, Przesmycka Natalia, Gosk Wojciech, Geośrodowiskowa ocena przydatności terenu do celów budowlanych, MATERIAŁY BUDOWLANE, z. 12, 2023, p. 47-50 ISBN/ISSN: 0137-2971
- Ożóg D., System open source realizujący zarządzenie inteligentnym domem [w:] Wybrane zagadnienia automatyki i robotyki, (pod red.) Leszek Trybus, 2020, Rzeszów: OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, s.29-48, ISBN/ISSN: 978-83-7934-428-4
- Ożóg D., Tomecki K., Multikoptery UAV - model matematyczny i charakterystyka napędu [w:] Wybrane zagadnienia automatyki i robotyki, (pod red.) Leszek Trybus, 2020, Rzeszów: OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, s.49-70, ISBN/ISSN: 978-83-7934-428-4
- Ożóg D., Rozpoznawanie poprawności procesu kucia za pomocą metod inteligencji obliczeniowej [w:] Wybrane zastosowania metod informatyki w automatyce i robotyce , (pod red.) Zbigniew Świder, 2020, Rzeszów: OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, p.7-41, ISBN/ISSN: 978-83-7934-430-7
- D. Ożóg, The Modelling of two DOF joints controlled by elastic inner ties, ITM Web of Conferences 15, Lublin, 2017, e‑ISSN 2271-2097
Publikacje
Artykuły naukowe
Wystąpienia konferencyjne
- The kinematics of the manipulator with 1-DOF joints and controlled by elastic, inner ties, IX International Conference of Computational Methods in Engineering Science – CMES’24, 2024
- Using LoLiMoT (Local Linear Model Trees) Algorithm for Dynamic Control System, XXVIII Konferencja Naukowo-techniczna - automation 2024 - Automatyzacja - Nowości i Perspektywy
- A prototype adjuster for motion planning of redundant robots, 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe) 2023
- The Modelling of two DOF joints controlled by elastic inner ties, Konferencja: II International Conference of Computational Methods in Engineering Science, 2017.11.23-2017.11.25, Lublin, Polska, 24.11.2017
- Model dynamiki przegubu Kardana sterowanego wewnętrznymi cięgnami, IV Podkarpacka konferencja młodych naukowców 2018.11.15-2018.11.16, Rzeszów, Polska, 16.11.2018
Inne osiągnięcia naukowe
- Otrzymanie złotego medalu na Międzynarodowych Targach Wynalazków i Innowacji INTARG 2023 za wynalazek „Uniwersalny robot do zabiegów ureterorenoskopii i cystoskopii z kompensacją ruchów oddechowych”
