Podstrona: Publikacje / Wizytówka pracownika PRz

Publikacje

Artykuły naukowe

  • Leniowski Ryszard, Leniowska Lucyna, Ożóg Dominik, Tomecki Krzysztof, A prototype adjuster for motion planning of redundant robots [w:] ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics, VDE VERLAG GMBH, BERLIN, 2023, p. 290-297 ISBN/ISSN: 978-3-8007-6140-1
  • Woźniak Piotr, Ożóg Dominik, Cross-Domain Indoor Visual Place Recognition for Mobile Robot via Generalization Using Style Augmentation, SENSORS, t. 23, z. 13, 2023, p. 1-19 ISBN/ISSN: 1424-8220
  • Oleniacz Grzegorz, Kokoszka Wanda, Ożóg Dominik, Sikora Anna, Słowik Marta, Przesmycka Natalia, Gosk Wojciech, Geośrodowiskowa ocena przydatności terenu do celów budowlanych, MATERIAŁY BUDOWLANE, z. 12, 2023, p. 47-50 ISBN/ISSN: 0137-2971
  • Ożóg D., System open source realizujący zarządzenie inteligentnym domem [w:] Wybrane zagadnienia automatyki i robotyki, (pod red.) Leszek Trybus, 2020, Rzeszów: OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, s.29-48, ISBN/ISSN: 978-83-7934-428-4
  • Ożóg D., Tomecki  K., Multikoptery UAV - model matematyczny i charakterystyka napędu [w:] Wybrane zagadnienia automatyki i robotyki, (pod red.) Leszek Trybus, 2020, Rzeszów: OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, s.49-70, ISBN/ISSN: 978-83-7934-428-4
  • Ożóg D., Rozpoznawanie poprawności procesu kucia za pomocą metod inteligencji obliczeniowej [w:] Wybrane zastosowania metod informatyki w automatyce i robotyce , (pod red.) Zbigniew Świder, 2020, Rzeszów: OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, p.7-41, ISBN/ISSN: 978-83-7934-430-7
  • D. Ożóg, The Modelling of two DOF joints controlled by elastic inner ties, ITM Web of Conferences 15, Lublin, 2017, e‑ISSN 2271-2097

Wystąpienia konferencyjne

  • A prototype adjuster for motion planning of redundant robots, 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe) 2023
  • The Modelling of two DOF joints controlled by elastic inner ties, Konferencja: II International Conference of Computational Methods in Engineering Science, 2017.11.23-2017.11.25, Lublin, Polska, 24.11.2017
  • Model dynamiki przegubu Kardana sterowanego wewnętrznymi cięgnami, IV Podkarpacka konferencja młodych naukowców 2018.11.15-2018.11.16, Rzeszów, Polska, 16.11.2018

Inne osiągnięcia naukowe

  • Otrzymanie złotego medalu na Międzynarodowych Targach Wynalazków i Innowacji INTARG 2023 za wynalazek „Uniwersalny robot do zabiegów ureterorenoskopii i cystoskopii z kompensacją ruchów oddechowych”

Nasze serwisy używają informacji zapisanych w plikach cookies. Korzystając z serwisu wyrażasz zgodę na używanie plików cookies zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki, które możesz zmienić w dowolnej chwili. Więcej informacji odnośnie plików cookies.

Akceptuję